Este artigo apresenta uma aplicação da Ergonomia de Concepção no desenvolvimento de um projeto para as embarcações utilizadas no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência SAMU 192 no Brasil. O estudo partiu de uma análise ergonômica conduzida em cinco das seis coordenações regionais do SAMU 192 no país que oferecem serviço de ambulanchas habilitado pelo Ministério da Saúde. O serviço de ambulâncias aquáticas - denominadas ambulanchas - do SAMU 192 é responsável por viabilizar o atendimento de urgência e emergência a comunidades ribeirinhas e costeiras no Brasil. O estudo é parte de um projeto de pesquisa cujo objetivo foi avaliar e subsidiar a regulamentação do serviço de embarcações do SAMU 192. A coleta de dados ocorreu de forma participativa, por meio de entrevistas semi-estruturadas e observação do trabalho. A codificação e análise dos dados coletados durante as visitas de campo foi realizada por meio de análise de conteúdo utilizando uma matriz de inclusão, sendo as categorias de análise definidas a partir do arcabouço teórico da Engenharia de Resiliência. Como resultados foram produzidas especificações de projeto da embarcação ambulancha e arranjo espacial em desenho técnico abrangendo os seguintes elementos: casco, casaria, banheiro, arranjo espacial interno, posto do condutor, elementos de navegação, propulsão, segurança e salvatagem. O modelo projetado procurou solucionar questões sobre o arranjo interno, as dimensões da embarcação e a facilidade para embarque e desembarque dos pacientes. Os resultados do estudo forneceram orientações para a incorporação do componente de ambulancha à Política Nacional de Atenção às Urgências.